Если проблем с английским нет, то смотрим видео, где Мэтт Каттс (бывший глава отдела Google по борьбе со спамом) объясняет разницу между дефисом и подчеркиванием. Если карьера переводчика вам чужда — читаем ответ далее!
Подчеркивание или дефис в URL лучше для SEO?
